O georreferenciamento de imóvel rural começa com o levantamento dos vértices do perímetro e das confrontações, usando GNSS RTK em modo estático ou RTK em tempo real quando há cobertura de rede ou rádio. Cada vértice precisa de precisão compatível com a norma do INCRA, e o equipamento grava a posição com o código do ponto para depois montar a planta e o memorial descritivo.

Em áreas muito extensas ou de difícil acesso, o drone complementa o levantamento com uma ortofoto georreferenciada, ajudando a planejar os deslocamentos e identificar divisas antes de ir a campo com o GNSS — mas os pontos de vértice em si continuam sendo levantados com o receptor, por exigência da norma.